特斯拉的FSD落地之后，车主们发现它和宣传的效果相差甚远，于是怒而指控特斯拉涉嫌欺诈。
3·15消费者权益日，17名特斯拉老车主委托律师团队，向国家市场监管总局提交了《查处申请书》，指控特斯拉在销售“完全自动驾驶（FSD）”功能过程中，存在系统性虚假宣传与消费欺诈行为。
特斯拉的FSD本身的全名是完全自动驾驶，也就是全称（Full-Self Driving），在特斯拉宣传的初期，也是大力宣传其完全自动驾驶的能力，而FSD的买断费用，从6.4万元到8万多元不等。但是FSD功能迟迟没有在中国市场落地，即使引入中国之后，车主发现，其实际效果和宣传的完全自动驾驶差距很大。
在2025年3月，特斯拉悄然将相关宣传更改为“FSD智能辅助驾驶”，但对已购车用户未做任何补偿说明，此前为“FSD智能辅助驾驶功能”，相当于删去了FSD英文。
对此，国家市场监管总局书面告知，因情况比较复杂，延长办理期限30日。
从技术层面看，特斯拉FSD在中国市场的功能仍属于L2级辅助驾驶，包含自动辅助导航、自动变道、自动泊车等基础能力，但完全自动驾驶尚未实现。
从智驾表现方面来说，特斯拉FSD在中国市场表现有了明显的水土不服，在美国市场，它靠着路上跑的几百万辆特斯拉车，积累了天文数字般的数据量，再加上它自己那台叫Dojo的超级计算机算力高达100eflops，1能让FSD不断学习、进化，越来越聪明。而在中国，因为各种各样的原因，包括法规政策方面的原因，特斯拉的FSD并没有经过大量的数据学习，导致出现了各种各样的问题。
比如说闯红灯，存在视觉盲区，对特殊形状的交通信号灯视而不见，因为“2小时7张罚单”“34次违章”等测试翻车事件冲上热搜。车主吐槽“6.4万买了个违章神器”，清华大学汽车系博士张抗抗团队实测发现，FSD在夜间表现、狭窄路段避让等复杂场景中表现接近华为、小鹏，但红绿灯误判、压实线等低级错误频发，主因是中美交通规则差异及数据跨境限制导致的训练不足。
特斯拉坚持的视觉智驾方案，长期来看，有着很高的上限和潜力，但是这依赖于大量的数据和训练，至少从目前来看，它的表现不如华为、小鹏等智驾第一梯队的车企。
